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改进凤头豪猪优化算法的无人机三维路径规划
《中南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期237-244,共8页徐光辉 邓赟 王淑青 舒军 肖义平 
国家自然科学基金资助项目(61603127)。
针对无人机路径规划问题,将其抽象为一个多约束优化模型,同时整合了禁飞区、地形特征等多种因素,建立了综合成本函数评价系统.引入一种基于凤头豪猪优化算法(CPO)的解决方案,指导无人机应对复杂场景,并借助非弹性碰撞原理刻画了对抗物...
关键词：三维路径规划 凤头豪猪优化算法 无人机 混沌映射 
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