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检索条件："关键词=分离安全度模型 "
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自主水下航行器的分离运动安全性研究被引量：2
《兵工学报》2008年第10期1241-1245,共5页李家旺 宋保维 余德海 邵成 杜晓旭 
为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分...
关键词：基础力学 自主水下航行器(AUV) 运动方程 分离安全度模型 
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