余德海

作品数：10被引量：15H指数：3
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发文领域：兵器科学与技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《兵工学报》《机械设计与制造》《系统仿真学报》更多>>
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自主水下航行器的分离运动安全性研究被引量：2
《兵工学报》2008年第10期1241-1245,共5页李家旺 宋保维 余德海 邵成 杜晓旭 
为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分...
关键词：基础力学 自主水下航行器(AUV) 运动方程 分离安全度模型 
鱼雷外形多学科设计优化与仿真被引量：3
《系统仿真学报》2008年第7期1915-1918,共4页王鹏 宋保维 刘旭琳 余德海 姜军 
国防基础科研资助基金(B2720061149)
分析了基于响应面近似模型的并行子空间设计方法RS-CSD的执行过程和步骤,将鱼雷外形设计划分为减阻设计和声学设计两个学科,建立了其学科分析模型和系统优化模型,针对某型鱼雷的原始线型进行了优化设计和FLUENT仿真验证,结果表明优化外...
关键词：鱼雷 外形设计 并行子空间设计方法 响应面 仿真 
鱼雷外形多目标多学科综合优化设计方法研究被引量：3
《兵工学报》2008年第3期337-340,共4页余德海 宋保维 杨世兴 李家旺 刘旭琳 
提出基于多目标多学科综合设计的鱼雷外形优化设计方法。建立了针对鱼雷外形设计的一体化设计优化模型;给出改进并行子空间优化算法;并针对具体算例进行外形综合优化设计;将所得优化设计结果,与初始外形相比较。比较结果表明:优化后流...
关键词：运筹学 鱼雷 外形 多目标多学科设计优化 
鱼雷多学科设计优化中的代理模型研究被引量：1
《机械科学与技术》2008年第2期184-187,共4页余德海 宋保维 李家旺 杨世兴 王鹏 
国防基础科研项目(B2720061149)资助
代理模型是鱼雷多学科设计优化关键技术之一。首先研究了代理模型中的多项式响应面方法、Kriging方法和径向基神经网络方法。然后分别用这3种方法构建了鱼雷多学科设计优化外形学科的代理模型,并对这3种模型的效果进行了分析。最后结合...
关键词：鱼雷 多学科设计优化 代理模型 
鱼雷螺钉联接结构可靠性稳健优化设计
《机械设计与制造》2008年第1期25-26,共2页刘旭琳 宋保维 王鹏 余德海 
将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,应用可靠性稳健设计优化理论方法,对鱼雷螺钉联接结构进行了可靠性稳健优化设计。给出了计算分析结果。为工程实际的机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据。
关键词：鱼雷螺钉联接 可靠性灵敏度 稳健设计 
不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析被引量：1
《西北工业大学学报》2007年第6期773-777,共5页李家旺 宋保维 邵成 余德海 杜晓旭 
考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响,建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程,基于分离后载荷与运载体之间的距离理论,提出了一种分离安全度模型,对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析。结果表明,当运载...
关键词：AUV 分离运动 安全性模型 分离方式 
重力解脱方式下AUV的载荷分离运动分析被引量：4
《系统仿真学报》2007年第19期4371-4374,共4页李家旺 宋保维 余德海 邵成 杜晓旭 
自主式水下航行器(AUV)可视为由载荷与运载体组成。研究了重力解脱方式下的载荷分离运动。考虑到分离过程中载荷与运载体之间存在约束,建立了分离时AUV的整体运动方程并进行了仿真。结果表明,对于负浮力的载荷,分离前速度增大,碰撞可能...
关键词：自主式水下航行器 载荷分离 重力解脱方式 运动方程 
基于虚拟环境的AUV外形动态设计研究
《系统仿真学报》2007年第15期3460-3462,3467,共4页余德海 宋保维 李家旺 
提出了基于虚拟环境的AUV外形动态设计方法。该方法使得外形动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验...
关键词：AUV 外形 动态设计 虚拟现实 
基于虚拟技术的水下航行器设计方法研究
《机械设计与制造》2007年第1期14-15,共2页韦刚 潘光 余德海 
基于虚拟技术的水下航行器设计是近几年来随着计算机虚拟现实技术、网络技术、复杂数据库技术的发展而兴起的一种水下航行器设计方法。分别就当前对此方法的需求、发展前沿分析、发展特点和发展关键技术等问题进行了论述,并设计了一种...
关键词：水下航行器 虚拟技术 建模 
AUV载荷分离运动仿真研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2006年第S7期625-627,共3页余德海 潘光 邵成 韦刚 
自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型...
关键词：自主式水下航行器 载荷分离 仿真 
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