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巡检机器人导航系统研究与设计被引量：2
《现代电子技术》2022年第24期23-29,共7页宋明磊 谢丽蓉 安冬 
国家重点研发计划(2019YFD0901004⁃01)。
针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题,文中提出一种RTK⁃GAN⁃CNN⁃MFAC组合导航系统。在大范围内,使用实时差分定位(RTK)获取巡检机器人的准确位置,通过无模型自适应控制(MFAC)方式控制巡检机器人运行速度并按照既定路线...
关键词：组合导航 巡检机器人 位置获取 运行速度控制 图片数据获取 图片处理 分类模型设计 视觉避障 
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