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基于Stackelberg博弈的巡检无人机路径规划
《火力与指挥控制》2025年第2期29-35,共7页仇玉宜 吴怀宇 陈洋 
国家自然科学基金资助项目(62073250,62173262)。
为解决“到达-回避”博弈中只考虑目标位置的可到达性,而未进一步考虑最短到达路径的问题,提出了基于Stackelberg博弈和最短路径相结合的新型优化方法。将攻击者无人机到达目标点并躲避追捕过程中的最短飞行路径作为攻击者的任务奖励,...
关键词：无人机 到达-回避 STACKELBERG博弈 路径规划 竞争性协同进化遗传算法 
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