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基于数据链测距的分布式三维协同定位方法
《遥测遥控》2025年第2期12-19,共8页马德仁 王振桓 张荣兵 李奇奋 孔龙涛 
国家自然科学基金(62473107)。
针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测...
关键词：协同定位 数据链 惯性导航系统 卫星导航拒止 
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