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检索条件："关键词=双质量-弹簧模型 "
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基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究被引量：2
《西北工业大学学报》2007年第4期517-522,共6页葛文杰 夏旭峰 黄杰 文放 
国家自然科学基金(50375120)资助
跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用...
关键词：仿袋鼠跳跃机器人 双质量-弹簧模型 间歇性跳跃 落地稳定性 能量法 
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