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检索条件:"关键词=土壤采样车 "
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一种农田自动土壤采样的仿真设计与试验
《农机化研究》2025年第5期67-74,共8页杨厚城 夏丹燕 米亚龙 廖志辉 杨笑楠 
广东省农业厅畜牧机器人现代农业创新团队计划项目(2019KJ129);广东省乡村振兴战略专项(200-2018-XMZC-0001-107-0130)。
回顾国内外土壤采样的发展,针对我国精准农业发展的实际需求,解决现有土壤采样设备自动化程度不高、采样速度慢等问题,设计研制了一种农田自动土壤采样,可对不同土壤层进行快速自动的采集作业。采样总体方案结合了具有高通过性的...
关键词:土壤采样 有限元仿真 模态分析 快速采集 
农田土壤采样点跟踪自动取土控制系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第12期180-190,共11页罗承铭 朱星宇 王宁 谢勇进 钟婧 夏俊芳 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662019QD001、2662023GXPY003);国家自然科学基金项目(32271994)。
针对当前农田土壤采样作业劳动强度大、精准性差、自动化程度低等问题,基于电驱履带底盘设计了一种农田土壤采样及其自主作业控制系统。对采样整机结构组成、工作原理与控制系统方案进行了阐述,基于有限状态机方法设计了采样作业...
关键词:土壤采样 点跟踪控制 导航 履带底盘 矢量场 
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