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基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪被引量：1: 《计算机系统应用》2023年第5期220-226,共7页吕晓燕吴孙勇蔡如华郑翔飞谢芸; 国家自然科学基金(62263007);桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)。; 针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个...; 关键词：扩展目标泊松多伯努利(PMB) 衍生目标伽玛高斯逆威沙特(GGIW) 多假设模型多目标跟踪

三飞行体间欠冗余相对定位: 《系统工程与电子技术》2011年第6期1346-1351,共6页江涛陈卫东; 自主协同工作的多飞行体间需通过相对定位确定彼此间的位置关系。针对三飞行体相对定位的欠冗余问题,提出了基于多假设最小均方估计的相对定位算法。首先,算法根据不同飞行体间惯性导航信息相对误差的分布函数,建立了多假设模型;然后,...; 关键词：协作相对定位多假设模型最小均方估计最优线性估计贝叶斯准则

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