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一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定
《自动化技术与应用》2004年第2期18-21,28,共5页文静 吴敏 
国家博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 5330 3);教育部青年教师资助项目 (教人 [2 0 0 2 ] 5号 )
本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统 ,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中 ,多时滞状态扰动的上界未知 ,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapunov -Krasovskii函数设计了鲁棒控制器 ,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一...
关键词：非线性系统 多时滞不确定性 自适应控制 鲁棒镇定 仿真 Lyapumov-Krasovskii函数 
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