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检索条件："关键词=多普勒计程仪标定 "
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基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
《中国舰船研究》2024年第3期344-352,共9页罗皓 刘锡祥 刘剑威 吴小强 程相智 
国家自然科学基金资助项目(51979041,61973079)。
[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,...
关键词：无人艇 SINS/DVL组合导航 多普勒计程仪标定 杆臂误差 可观测性分析 
基于目标优化的多普勒计程仪参数离线标定方法被引量：1
《中国舰船研究》2020年第S01期180-188,共9页白龙 李速 吴爽 
[目的]为提高水下机器人的水下组合导航定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。借鉴多学科优化设计思路,提出基于目标优化方法和传感器实航采集数据的DVL参数离线标定...
关键词：组合导航 多普勒计程仪标定 安装误差 目标优化 离线仿真 
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