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导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用被引量：4
《电光与控制》2014年第1期68-72,77,共6页付斌 丁月宁 黄勇 闫杰 
航空科学基金(20110153004)
在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移...
关键词：目标跟踪 导引运动模型 交互多模型滤波 弹道收敛因子 
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