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检索条件："关键词=执行-评价器PID控制 "
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基于AC-PID控制器的焊接机器人仿真被引量：2
《焊接技术》2013年第7期41-43,53+5,共4页张超 王琦 姚永刚 
焊接机器人系统的核心是伺服系统,该伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确地自适应跟踪控制。本文介绍了一种执行-评价器的自适应PID控制(AC-PID)算法,并针对焊接机器人伺服系统的电机...
关键词：执行-评价器PID控制 伺服系统 焊接机器人系统 
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