张超

作品数：10被引量：8H指数：2
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供职机构：新乡职业技术学院更多>>
发文主题：伺服系统PID控制器控制器焊接机器人高职更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《科技导报》《焊接技术》《电焊机》《计算机测量与控制》更多>>
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基于改进神经动态规划算法的CFB锅炉床温控制器被引量：2
《计算机测量与控制》2014年第5期1412-1414,1417,共4页王琦 王淼 周晓华 张超 
河南教育厅科研项目(13A413215);广西教育厅科研项目(2013LX084);新乡市科技局科研项目(13GY28)
循环流化床锅炉燃烧系统是一个复杂的、大时滞、强耦合、非线性系统,维持燃烧室内正常的床温,是硫化床锅炉稳定运行的关键;针对传统的CFB锅炉床温控制器存在抗干扰能力弱、稳定时间长、控制精度不高等问题,提出了一种新型的基于改进神...
关键词：循环流化床锅炉 PID控制器 神经动态规划 动态规划 
基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真
《焊接技术》2014年第3期44-46,6,共3页王琦 芦家成 张超 王淼 
河南教育厅科研项目(13A413215);新乡市科技局科研项目(13GY28);大学生创新创业训练计划项目(201210708049)
焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统...
关键词：生物智能控制 伺服系统 焊接机器人系统 
基于AC-PID控制器的焊接机器人仿真被引量：2
《焊接技术》2013年第7期41-43,53+5,共4页张超 王琦 姚永刚 
焊接机器人系统的核心是伺服系统,该伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确地自适应跟踪控制。本文介绍了一种执行-评价器的自适应PID控制(AC-PID)算法,并针对焊接机器人伺服系统的电机...
关键词：执行-评价器PID控制 伺服系统 焊接机器人系统 
一种新型的焊接机器人控制器
《电焊机》2013年第6期95-98,共4页张超 王琦 姚永刚 王鑫 雷晶 
大学生创新创业训练计划项目(201210708049)
焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机...
关键词：神经动态规划 伺服系统 焊接机器人系统 
背靠背HVDC系统的MATLAB建模与仿真
《河南机电高等专科学校学报》2012年第5期5-9,共5页杨鹏 董鹏飞 张永峰 张超 
基于背靠背型柔性直流输电的连续时间状态空间模型,推导出dq0坐标下的系统模型,实现了有功与无功的解耦控制、直流电压以及无功的独立控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了数字仿真,灵活地实现了潮流的控制,结果验证了数学模型的正确...
关键词：轻型高压直流输电 MATLAB SIMULINK仿真 建模 控制 
检测与仪表课程的教学改革研究
《河南机电高等专科学校学报》2012年第4期121-122,共2页徐海刚 李金玉 张超 
在专业课程深入改革的背景下,检测与仪表这门职业技术课程的进一步改革也是势在必行。文章在总结以往专业课程教学经验的基础上,结合实验实训设备情况,提出了该课程下一步改革的思路和方向,探讨了理论教学及实践教学改革方式。
关键词：检测与仪表 课程内容改革 教学方法改革 实践教学改革 
浅谈高职自动化类专业的单片机课程教学改革被引量：3
《河南机电高等专科学校学报》2011年第6期125-127,共3页杨晓 张超 刘轶 
单片机课程是高职院校自动化类专业的重要专业课,具有较强的综合性、实践性。针对单片机教学和应用中存在的问题,结合实际情况和教学经验,提出了几点关于单片机课程教学改革的意见。
关键词：单片机 教学改革 高职 自动化 
基于RBF-NN逆系统的卷取张力控制被引量：1
《科技导报》2011年第23期70-73,共4页蒋泽义 莫天生 张超 
基于对卷取机张力间接控制过程的研究,以提高恒张力卷取控制精度为目的,引入径向基函数(RBF)神经网络及逆系统控制理论知识,结合卷取张力控制过程的物理特性,建立了张力控制逆系统模型,其仿真结果较为理想,对实际的生产有指导意义。
关键词：卷取张力控制 RBF神经网络 逆系统 
基于DSP的交流电量同步采集器设计
《河南机电高等专科学校学报》2011年第6期35-36,53,共3页于海 张超 
设计了一种基于DSP的交流电量同步采集器,该设备利用GPRS的同步授时功能实现交流电量同步采集,在DSP内做数据处理后,将结果发送给上位机。文中叙述了该系统的工作原理,并对该系统的硬件和软件结构进行了描述。
关键词：DSP 同步授时 同步采集器 GPRS 
热轧带钢卷取温度控制系统与数学模型的研究
《河南机电高等专科学校学报》2011年第6期40-43,共4页张超 陈凌翔 刘轶 
层流冷却是带钢热连轧过程中必不可少的一个重要环节,基于某钢厂1150mm带钢热连轧生产线中层流冷却的设备、仪表和控制要求设计了层冷段的控制系统,包括硬件配置、网络结构、软件功能和数学模型等,实践证明该系统稳定可靠、安全性高,颇...
关键词：层流冷却 控制系统 板坯跟踪 数学模型 
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