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检索条件:"关键词=扩展微粒群算法模型 "
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绝对定位机制下目标位置估计辅助的机器人搜索
《模式识别与人工智能》2013年第4期321-327,共7页昝云龙 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金项目(No.60975074,61165016);山西省自然科学基金项目(No.2009011017-1)资助
基于扩展微粒算法模型控制机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从机器人通信子...
关键词:机器人 扩展微粒算法模型 目标搜索 机器人节点 测距定位 
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