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检索条件："关键词=抗差模型 "
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单目视觉Tukey权因子模型室内位置测量被引量：3
《遥感学报》2020年第1期76-84,共9页刘飞 张继贤 王坚 张欣欣 丁晓波 
国家重点研发计划(编号:2016YFC0803103).
面向室内导航和定位的需求,本文提出了一种基于编码图形和单目视觉传感器相结合的室内移动载体位置测量方法。首先,优化设计了一系列用于移动载体空间位置计算的编码影像,利用轮廓匹配、矩计算和映射匹配相结合的方式实现空编图形的识...
关键词：室内定位 编码图形 单目视觉 tukey权重 抗差模型 
GPS监测网基准点位移及观测粗差的抗差估计方法被引量：7
《测绘通报》2002年第8期28-31,共4页余学祥 徐绍铨 吕伟才 
国土资源部科技基金资助项目 ( 2 0 0 0 10 2 0 30 4)
根据GPS监测网中基准点位移和观测值粗差联合影响的误差方程 ,提出可以将基准点位移看做是一种特殊的观测值粗差 ,从而对二者进行联合处理的抗差估计模型。通过模拟计算 ,该模型较好地解决了基准点位移和观测值粗差对变形分析结果影响...
关键词：GPS监测网 基准点位移 观测粗差 抗差模型 基线向量 
顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法
《测绘学报》2025年第1期26-39,共14页罗亚荣 郭迟 欧阳威 刘经南 
国家自然科学基金(42404025,62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA009)。
由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质...
关键词：齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/SINS组合导航 抗差模型 
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