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2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析: 《科学技术与工程》2019年第12期144-151,共8页康彬程刚乔智郭锋; 国家自然科学基金(91648105)资助; 为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动...; 关键词：2(3PUS+S)并联机构驱动部件混合法振动模型建模拉格朗日方程

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