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检索条件："关键词=操纵过程推演 "
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基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法被引量：9
《交通信息与安全》2021年第6期1-10,共10页黄立文 李浩宇 梁宇 赵兴亚 贺益雄 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603、2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249)资助。
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法。基于船舶会遇四阶段理论和船舶领域模型量化船舶碰撞危险度,通过可变速MMG模型和模糊自适应PID航向控制方法推演船舶定...
关键词：避碰机理 避碰规则 操纵过程推演 碰撞危险度 可变速避碰 
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