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水下滑翔机技术发展现状与展望被引量：88: 《水下无人系统学报》2018年第2期89-106,共18页沈新蕊王延辉杨绍琼梁岩李昊璋; 国家重点研发计划(2016YFC0301100;2017YFC0305902);国家自然科学基金优秀青年科学基金(51722508);面上项目(51475319);山东省重点研发计划(2016CYJS02A02);青岛海洋科学与技术国家实验室问海计划(ZR2016WH03);主任基金(QNLM201705);"鳌山人才"培养计划(2017ASTCP-OS05;2017ASTCP-OE01)等项目资助; 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点...; 关键词：水下滑翔机组网观测技术传感器设计数据格式与协议智能感知

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