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检索条件："关键词=柔性化动态承载次优算法 "
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新型汽车电泳涂装输送机构柔性化控制研究
《信息技术》2018年第10期15-22,27,共9页冯雷 高国琴 
国家自然科学基金资助项目(51375210);江苏高校优势学科建设工程资助项目;镇江市京口区科技计划项目(jk GY2013002)
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,着力实现其柔性化控制。首先,分析该输送机构的动态承载能力;其次,采用拉格朗日法建立含系统不确定性项和扰动项的输送机构动力学模型;然后,为实现输送机构在变化负载车型工况下的柔性化控制,...
关键词：混联机构 柔性化动态承载次优算法 二阶滑模控制 
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