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检索条件："关键词=模型预测滑模控制器 "
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叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制被引量：4
《光学精密工程》2018年第7期1680-1690,共11页何忠波 荣策 周景涛 薛光明 郑佳伟 
国家自然科学基金资助项目(No.51275525)
根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提...
关键词：叠堆式超磁致伸缩致动器 多自由度输出模型 非线性 模型预测滑模控制器 实验验证 
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