荣策

作品数：5被引量：20H指数：3
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供职机构：军械工程学院更多>>
发文主题：超磁致伸缩致动器多自由度磁场模型分析非线性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《电子器件》《光学精密工程》《磁性材料及器件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制被引量：4
《光学精密工程》2018年第7期1680-1690,共11页何忠波 荣策 周景涛 薛光明 郑佳伟 
国家自然科学基金资助项目(No.51275525)
根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提...
关键词：叠堆式超磁致伸缩致动器 多自由度输出模型 非线性 模型预测滑模控制器 实验验证 
基于DSP的超磁致伸缩致动器测控系统设计被引量：2
《电子器件》2018年第3期747-752,共6页荣策 何忠波 李冬伟 薛光明 郑佳伟 
国家自然科学基金项目(51275525)
超磁致伸缩致动器(GMA)是一种具有广阔应用前景的新型智能驱动元件。为方便GMA特性研究和控制实验的开展,设计了以DSP为核心的GMA测控系统。硬件方面,将上位机和DSP集成配置,可实现GMA的开环测试和闭环控制;软件方面,采用C++和MATLAB混...
关键词：超磁致伸缩致动器 测控系统 DSP 单神经元PID C++和MATLAB混合编程 
柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器建模与实验被引量：3
《农业机械学报》2017年第12期421-428,247,共9页何忠波 荣策 杨朝舒 薛光明 郑佳伟 
国家自然科学基金项目(51275525)
为满足新型电液伺服阀的驱动要求,设计了柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器(FASGMA),建立了FASGMA输出位移模型,并进行了实验验证和分析。首先,根据传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了叠...
关键词：超磁致伸缩致动器 叠堆式结构 柔性铰链 多自由度位移模型 实验验证 
叠堆式超磁致伸缩致动器磁场分布建模及分析被引量：10
《光学精密工程》2017年第9期2347-2358,共12页何忠波 荣策 李冬伟 薛光明 郑佳伟 
国家自然科学基金资助项目(No.51275525)
为提高超磁致伸缩致动器(GMA)偏置磁场的均匀度,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),建立了SGMA的磁场分布模型,并对模型进行分析研究。首先,通过分析传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了SGMA...
关键词：叠堆式超磁致伸缩致动器 磁场均匀性 磁场分布模型 模型分析 结构设计 
超磁致伸缩致动器系统时滞模型辨识与控制被引量：2
《磁性材料及器件》2016年第6期18-23,共6页李冬伟 杨朝舒 何忠波 荣策 
国家自然科学基金资助项目(51275535)
针对超磁致伸缩致动器模型建立和精确位移控制存在的不足,推导了超磁致伸缩致动器系统带有时滞特性的线性化模型,把Levy法和遗传算法相结合,对推导的模型进行了辨识,通过开环实验验证了模型的准确性和稳定性;针对致动器系统准静态控制,...
关键词：超磁致伸缩致动器 系统辨识 Levy法 时滞 单纯形法 控制 
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