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膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用被引量：3
《煤炭工程》2014年第8期139-142,共4页葛平平 黄友锐 曲立国 龚大伟 杨再甫 
国家自然科学基金资助项目"基于分子信标DNA计算的微纳型PID控制器模型研究"(61073101)
在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,...
关键词：模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法 煤炭分拣机器人 PID 
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