葛平平

作品数：3被引量：19H指数：3
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供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：蚁群算法TSP改进蚁群算法局部最优解蚂蚁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程理学更多>>
发文期刊：《煤炭技术》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《煤炭工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用被引量：3
《煤炭工程》2014年第8期139-142,共4页葛平平 黄友锐 曲立国 龚大伟 杨再甫 
国家自然科学基金资助项目"基于分子信标DNA计算的微纳型PID控制器模型研究"(61073101)
在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,...
关键词：模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法 煤炭分拣机器人 PID 
TSP的改进蚁群算法求解及其仿真研究被引量：9
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第8期928-932,共5页杨再甫 黄友锐 曲立国 葛平平 
国家自然科学基金资助项目(61073101;51274011;61300001)
蚂蚁数目是影响蚁群算法性能的重要参数,常规蚁群算法在求解TSP时易于陷入局部最优解。文章针对该问题,提出了一种蚂蚁数目动态改变的蚁群算法,即每次周游时的蚂蚁数目是在一个范围内随机取值,该改进算法借用遗传算法中的排序选择策略...
关键词：常规蚁群算法 改进蚁群算法 旅行商问题 局部最优解 动态蚂蚁数目 
基于ZigBee的煤矿安全监测及定位系统设计被引量：7
《煤炭技术》2014年第4期18-20,共3页张义 黄友锐 刘聪美 曲立国 凌六一 陈珍萍 葛平平 
国家自然科学基金(51274011);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NECT―10―0002);安徽省杰出青年基金(1108085J03);安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2012A091)
在分析传统煤矿井下安全监测和人员定位的基础上,提出了基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位于一体的系统设计方案。设计了系统体系结构,并详细设计了节点的软硬件。系统通过安装在节点上的传感器采集井下环境数据,采用基于固定节点间...
关键词：ZIGBEE 煤矿 安全监测 人员定位 
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