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基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期137-143,共7页刘静帅 林松 王瀚超 张宇 
国家自然科学基金资助项目(51275354);上海市文化创意产业基金资助项目(452)~~
为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块....
关键词：带轮机构 功能模块 相似变换 刚体导引 模糊运动设计 
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