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滑翔伞飞行训练模拟器运动仿真分析: 《今日制造与升级》2020年第9期58-60,共3页李昊丁茹; 设计了一种基于绳牵引并联机构的新型滑翔伞飞行训练模拟器,并根据其机动性进行了一系列仿真分析。首先,基于绳牵引并联机构的想法设计,设计了六自由度绳牵引平台。通过建立静力学和动力学模型,为了保证机构在运动过程中绳索时刻保持紧...; 关键词：滑翔伞飞行训练模拟器绳牵引并联机构大过载动力学稳定性

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