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简析平面机构自由度的计算方法被引量：2
《数码世界》2018年第7期213-214,共2页金英达 于晓文 周三合 
机器与机构的统称为机械。组成机构的两大要素是构件和运动副，若干构件通过运动副连接形成的相对可动的系统称为运动链。运动链成为机构需三个条件：1．具有一个机架；2．具有二个或少数几个做独立运动的构件，即原动件；3．从动件的...
关键词：自由度 约束 确定运动 原动件数 确定运动的条件 
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