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检索条件:"关键词=磁信标定位系统 "
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面向室内场景的惯性感应定位方法被引量:1
《导航定位与授时》2023年第4期132-139,共8页夏子权 李新年 闻帆 于谦玺 冯学光 李清华 
针对卫星拒止的室内导航问题,在现有信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转场的特点,建立了一种不受传感器姿态和信标矩信息影响的感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以感应矢量夹角的正余弦值...
关键词:感应定位 惯性感应定位 无迹卡尔曼滤波 信标定位系统 
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