闻帆

作品数：14被引量：39H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：信标仿真网络化控制系统网络化控制自由权矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《哈尔滨工业大学学报》《西南交通大学学报》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
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面向室内场景的惯性磁感应定位方法被引量：1
《导航定位与授时》2023年第4期132-139,共8页夏子权 李新年 闻帆 于谦玺 冯学光 李清华 
针对卫星拒止的室内导航问题,在现有磁信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转磁场的特点,建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值...
关键词：磁感应定位 惯性磁感应定位 无迹卡尔曼滤波 磁信标定位系统 
美国地下领域无人系统发展现状及启示被引量：7
《导航定位与授时》2021年第6期52-59,共8页李新年 李清华 王常虹 王振桓 闻帆 王振伟 
航空科学基金(20175877011)。
随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战。深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架...
关键词：地下 无人系统 快速轻量自主 机械天线 地下挑战赛 
面向节能的柔性制造系统仿真及优化被引量：1
《节能技术》2015年第2期118-120,124,共4页闻帆 何院生 闫纪红 
国家自然科学基金(71271068);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NRSIF.2010074)
本文立足于仿真和优化面向节能的柔性制造系统,通过深入研究柔性制造系统生产过程,对柔性制造系统中的设备能耗进行建模,完成了基于Lab VIEW的考虑设备能耗的柔性制造系统的仿真开发。并通过平衡生产线的节拍以及运用遗传算法优化生产...
关键词：柔性制造系统 设备能耗模型 仿真 节能优化 
基于轨迹词包模型的老人跌倒检测
《自动化技术与应用》2015年第2期60-67,共8页闻帆 屈桢深 闫纪红 
国家自然科学基金(61375046);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2010074)
针对异常行为检测受到光照变化、目标遮挡和计算复杂度高等因素的影响而导致检测效果不理想的问题,本文提出一种基于时空兴趣点和轨迹词包模型的异常行为检测算法。首先,利用时空兴趣提取目标的特征点信息;其次,利用稀疏光流法对特征点...
关键词：轨迹词包模型 跌倒检测 异常行为 时空兴趣点 
应用小波模历史图像的运动车辆视频检测被引量：5
《西南交通大学学报》2012年第3期439-445,共7页屈桢深 于萌萌 姜永林 闻帆 王常虹 
国家自然科学基金资助项目(70971030);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2009RFQXG212);哈尔滨工业大学科研创新基金项目(HIT.NSRIF.2009002)的支持
为提高车辆目标检测的稳定性和准确性,提出了基于背景减除和小波分解模历史图像的运动车辆检测算法.首先对原始图像进行小波分解,对低频分量用混合高斯模型和纹理特征相结合的方法,自适应更新背景并标记运动目标初始区域;然后,基于高频...
关键词：车辆运动检测 背景提取 小波分解 模历史图像 
离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1426-1432,共7页李清华 袁智 王常虹 闻帆 
国家自然科学基金项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项项目(QC07C15)
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权...
关键词：自动控制技术 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 鲁棒H∞控制 锥补线性化 
基于CKPCA-HOG和支持向量机的运动目标分类算法被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2011年第5期643-649,共7页闻帆 屈桢深 闫纪红 
国家自然科学基金资助项目(70971030);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2009RFQXG212);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2010074)
为了准确地对监控场景中的运动目标进行语义上的分类,提出了一种基于聚类的核主成分分析梯度方向直方图和二叉决策树支持向量机的运动目标分类算法.利用背景减法提取运动目标前景区域,并识别出潜在候选运动目标.利用提出的基于聚类的核...
关键词：目标分类 梯度方向直方图 核主成分分析 二叉决策树支持向量机 
集成多特征信息的运动阴影检测被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2011年第5期13-19,共7页闻帆 屈桢深 闫纪红 
国家自然科学基金资助项目(70971030);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2009RFQXG212);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2010074)
为实现监控场景中运动目标和阴影的准确分割,提出了一种基于GMM和MRF的运动阴影检测与消除算法.首先,利用GMM的学习能力建立背景统计模型并得到前景区域像素集合.其次,将前景区域与对应背景区域间的颜色、边界、纹理和时空一致性等特征...
关键词：阴影检测 马尔科夫随机场 目标检测 高斯混合模型 图割 
网络化控制系统的建模与控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2010年第9期1204-1208,共5页王常虹 袁智 李清华 闻帆 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C15)
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降...
关键词：网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化 
网络协同控制系统试验平台设计与实现被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2009年第5期607-610,共4页夏红伟 凌明祥 李清华 闻帆 
黑龙江省青年科学技术专项资金(QC07C15);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目
随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现闭环控制成为人们日益关注的课题。针对网络控制系统的运行特点,设计并实现了一个网络协同试验仿真平台,可为网络控制系统的理论分析和设计方法进行有效的验证。根据网络协...
关键词：仿真 网络控制系统 协同控制 实时 
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