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检索条件:"关键词=积分分离数字PID算法 "
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基于光电传感器智能车系统的设计被引量:1
《湖北师范学院学报(自然科学版)》2013年第1期7-10,18,共5页叶梦君 胡长晖 张先鹤 王小威 袁亚军 吕高强 
阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点。
关键词:光电传感器 智能车 积分分离数字PID算法 重心法 
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