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检索条件："关键词=积分滞后模型 "

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PID控制器参数的优化整定方法被引量：13: 《自动化学报》2023年第11期2272-2285,共14页刘宁柴天佑; 2020年度辽宁省科技重大专项计划(2020JH1/10100008);国家自然科学基金重大项目(61991404,61991400);中央高校基本科研业务费(N2224004-01);一体化过程控制学科创新引智基地2.0(B08015)资助。; 针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180?和-120?相位点的频率和增益提出了PID (Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象-180?或...; 关键词：PID控制 Tchebyshev多项式积分滞后模型跟踪误差平方和优化整定规则

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