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检索条件:"关键词=等效质量弹簧模型 "
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轧机传动系统的状态观测-交叉耦合同步控制被引量:1
《机械设计与制造》2024年第12期193-197,共5页贾权 郭计云 徐青云 
2020年大同市科技计划项目(2020022)。
为了减小轧钢机多电机驱动下轧辊间的同步误差,设计了基于状态观测器-交叉耦合控制的综合控制器。介绍了轧机双机拖动工作模式,建立了驱动电机模型和电机-轧辊的等效质量弹簧模型。设计了PID控制器与状态观测器,实现了单个电机对设定转...
关键词:同步控制 状态观测器 交叉耦合同步控制 等效质量弹簧模型 鲁棒性 
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