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管幕钢管内智能化快速切割与焊接机器人被引量：4
《铁道建筑技术》2023年第1期44-47,共4页李占先 
国家重点研发计划课题(2018YFC0808704)。
传统管幕顶管施工时需对钢管进行分区分段切割焊接,采用人工切割焊接难度较大,可以采用智能化快速切割与焊接机器人进行操作;智能化快速切割与焊接机器人由机械臂、AGV智能移载装置、机器人焊枪、割枪及智能焊接控制系统等构成。本文针...
关键词：管幕钢管 切割机器人 焊接机器人 AGV智能移载装置 
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