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检索条件："关键词=系统建模误差 "
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基于鲁棒控制理论的上肢康复机器人系统研究被引量：2
《信息技术》2018年第7期5-10,共6页李嘉文 夏炎 王金武 戴尅戎 
国家高技术研究发展"863计划"(2015AA020308);国家自然科学基金(81572156)
针对现实中康复训练的运动特性和机器人的固有属性,设计了两自由度的上肢康复机器人的鲁棒控制器。该控制器能够使得机器人带动偏瘫患者按照给定的轨迹进行精准的轨迹跟踪,包括肘关节的外屈/伸和腕关节的俯/仰,与此同时还能够保证对于...
关键词：上肢康复机器人 鲁棒控制器 轨迹跟踪 系统建模误差 
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