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检索条件："关键词=联结中枢模式生成器模型 "
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型被引量：7
《自动化学报》2013年第10期1611-1622,共12页杨贵志 马书根 李斌 王明辉 
国家自然科学基金(61075103)资助~~
提高蛇形机器人的三维运动控制能力是提高蛇形机器人环境适应能力的关键之一.虽然联结中枢模式生成器(Connectionist central pattern generator,CCPG)模型具有复杂度小、适合硬件实现等优点,但是目前的CCPG模型难以生成相位协调的多自...
关键词：蛇形机器人 联结中枢模式生成器模型 运动神经元 循环抑制CPG模型 三维步态 
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