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检索条件："关键词=计算动词PID控制器 "
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船舶航向计算动词PID自动舵设计被引量：1
《船电技术》2013年第2期30-33,共4页李沁生 于家凤 徐静 徐靖 
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向...
关键词：船舶航向控制 计算动词PID控制器 智能控制 
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