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履带式滩涂贝类采收机设计与试验被引量：1
《渔业现代化》2023年第4期30-40,共11页孟祥河 李明智 于功志 赵益欧 王杰群 刘创 吴志宝 
国家重点研发计划(2020YFD0900700);国家现代农业产业技术体系资助(CARS-49)。
针对环渤海地区滩涂贝类养殖产业贝类采收环节缺少机械化采收设备,人工采收贝类劳动强度大、作业效率低、作业环境泥泞等问题,设计了一款履带式滩涂贝类采收机。整机采用液压双联泵进行液压动力的分配,并通过液压系统仿真软件AMESim对...
关键词：贝类采收 机械采收 采收机 履带式 滩涂养殖 
滩涂贝类采收设备自动驾驶滑移模型研究
《智能化农业装备学报(中英文)》2025年第1期81-90,共10页张志磊 郭飞宏 周炳洋 徐斌 吴昊 母刚 
国家重点研发计划项目(2023YFD2400800);辽宁省教育厅基本科研项目(LJ232410158048);辽宁省本科高校基本科研业务费项目(2024JBPTZ002);辽宁省科技计划联合计划(2024JH2/102600082);大连市科技创新基金(2024JJ13GX039)。
针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并...
关键词：自动驾驶 滩涂 贝类采收 动力学模型 滑移预测 
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