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检索条件："关键词=路径标定离线编程 "
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用于机器人离线编程的作业标定算法被引量：11
《焊接学报》2002年第3期32-36,共5页宋月娥 吴林 田劲松 戴明 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 96 35 16 0 );高校博士点基金资助项目 ( 980 2 1311)
随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与...
关键词：机器人 工件标定 路径标定离线编程 焊接 
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