田劲松

作品数：7被引量：67H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
发文主题：离线编程机器人弧焊机器人机器人弧焊机器人焊接更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《焊接》《焊接学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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弧焊机器人系统协调焊接的路径放置规划被引量：1
《焊接学报》2002年第6期79-81,共3页宋月娥 孙华 吴林 田劲松 
以RHJD4- 1九自由度弧焊机器人系统协调焊接情况为研究对象 ,提出了以变位机冗余自由度为变量、以保证焊接路径规划成功为约束、以变位机运动变化最小为目标的路径放置规划问题的规划模型 ,并以 12 0 0mm长直对接焊缝为例进行了仿真试验 。
关键词：弧焊机器人 协调 路径放置规划 
用于机器人离线编程的工件标定算法研究被引量：19
《哈尔滨工业大学学报》2002年第6期735-738,共4页宋月娥 吴林 田劲松 戴明 
国家自然科学基金资助项目(59635160).
针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究,并利用工件标定实质,通过确定仿真环境中工件坐标系到实际环境中工件坐标系之间的转换矩阵实现工件调整与匹配.在此基础上,针对工件特点进行了标定算法的详细研究,提出正交平...
关键词：算法 机器人 工件标定 离线编程 
基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统被引量：5
《焊接》2002年第5期10-12,共3页何广忠 吴林 田劲松 
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同 ,此系统分为...
关键词：OBJECTARX 机器人 弧焊 离线编程系统 
用于机器人离线编程的作业标定算法被引量：11
《焊接学报》2002年第3期32-36,共5页宋月娥 吴林 田劲松 戴明 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 96 35 16 0 );高校博士点基金资助项目 ( 980 2 1311)
随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展 ,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一 ,得到越来越多的研究人员的重视。从离线编程系统实用化的角度出发 ,针对机器人离线规划时实现实际作业对象与离线仿真环境中的模型对象的调整与...
关键词：机器人 工件标定 路径标定离线编程 焊接 
弧焊机器人工具参数标定被引量：15
《焊接学报》2001年第5期1-4,共4页宋月娥 吴林 田劲松 戴明 
国家自然科学基金重点资助项目 ( 5 96 35 16 0 ) ;高等学校博士点基金资助项目 ( 980 2 1311)
通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参...
关键词：弧焊机器人 工具参数 标定 焊接 
神经网络在机器人焊接参数规划中的应用被引量：6
《焊接学报》2001年第4期39-42,共4页彭湃 吴林 田劲松 王雪峰 冯英浚 
国家自然科学基金资助项目 ( 699740 13;5 9635 160 )
离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点 ,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法———单参数动态搜索...
关键词：离线编程 焊接 参数规划 人工神经网络 单参数动态搜索算法 函数连接 机器人 
弧焊机器人任务级离线编程系统的设计被引量：12
《焊接学报》2000年第2期22-25,共4页田劲松 吴林 戴明 
国家自然科学基金!( 5 963 5 160 );高等学校博士点基金! ( 980 2 13 11)
提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的...
关键词：弧焊机器人 离线编程 任务级 专家系统 
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