彭湃

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：离线编程人工神经网络机器人焊接机器人神经网络更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术哲学宗教文化科学更多>>
发文期刊：《焊接学报》更多>>
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神经网络在机器人焊接参数规划中的应用被引量：6
《焊接学报》2001年第4期39-42,共4页彭湃 吴林 田劲松 王雪峰 冯英浚 
国家自然科学基金资助项目 ( 699740 13;5 9635 160 )
离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点 ,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法———单参数动态搜索...
关键词：离线编程 焊接 参数规划 人工神经网络 单参数动态搜索算法 函数连接 机器人 
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