-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=里程计模型 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法研究
《传感技术学报》2025年第3期550-554,共5页张诚 袁慧铮 应之歌 
湖北省科技厅科研计划项目-重大专项项目(2017AAA108)。
煤矿钻锚机器人在定位过程中存在实时性较差、定位精度低等问题。为此,设计了一种结合惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法。在构建钻锚机器人坐标系和其工作空间坐标系的基础上,通过惯性传感器对准钻锚机器人位姿参数,以此建立钻锚机...
关键词：惯性传感器 钻锚机器人机身定位 卡尔曼滤波 动力学模型 编码器 里程计模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部