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检索条件："关键词=里程计误差标定 "
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基于车辆运动约束的里程计误差在线标定方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2016年第4期485-489,共5页李艳 杨波 薛亮 周小刚 
为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作...
关键词：里程计误差标定 车辆运动约束 组合定位定向 航位推算 卡尔曼滤波 
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