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基于MIX-MAPPO算法的多无人机编队控制
《计算机应用研究》2025年第1期231-235,共5页康家境 吴杰宏 
国家自然科学基金资助项目(62376165)。
单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略...
关键词：无人机编队 门格海绵结构 注意力机制 集群控制 编队保持 
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