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检索条件："关键词=3-PU^＊U^＊型并联机构 "

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3-PU^＊U^＊型平动并联机构的运动学分析被引量：14: 《中国机械工程》2004年第9期816-819,共4页吴光中李剑锋费仁元刘德忠管长乐杨小勇; 国家自然科学基金资助项目 ( 69885 0 0 1;60 2 75 0 3 1);北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0 10 0 2 0 0 2 0 1); 研究 3-PU U 型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给...; 关键词：3-PU^＊U^＊型并联机构位置逆解工作空间运动灵活性

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