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检索条件："关键词=Matlab结构设计 "
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一种柔性机械手设计与分析被引量：6
《机电工程技术》2019年第9期135-137,共3页王作桓 莫浩明 梁国威 李宇凡 王可涵 周杰 
广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2018b0630);全国大学生创新创业训练计划项目(编号:201813656020)
针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性...
关键词：机械手 柔性 软抓取 Matlab结构设计 
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