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检索条件："关键词=ROS框架 "
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基于ROS的语音导航智能小车设计与研究被引量：3
《机械设计与研究》2021年第6期46-52,65,共8页李飞 胡坤 张勇 
国家自然科学基金项目(51874004.51904007);安徽省重点研发计划(202004a07020043);安徽省科技重大专项资助项目(18030901049)。
为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法。建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A^(*)和动态窗口法DWA,编写ROS框...
关键词：ROS框架 FASTSLAM算法 A^(*)算法 DWA算法 语音导航 
一种面向环境扫描的彩色点云流实时压缩算法被引量：1
《兵工学报》2023年第S02期167-177,共11页马景起 于脐文 黄平 王伟 李友为 
国家自然科学基金项目(62271163)。
随着数字孪生技术的不断发展,人们面临将大规模、高维度的点云数据进行压缩编码的问题,以提高传输效率。然而大多点云编码方式存在压缩实时性不强、压缩效率低、点云格式要求过高等问题。针对解决这些问题,提出了一种基于谷歌Draco几何...
关键词：数字孪生 压缩编码 彩色点云流 ROS框架 
基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计被引量：3
《科学技术创新》2024年第20期217-220,共4页赵海钦 牟铭睿 王小荣 
2023年国家级大学生创新训练计划(202310755027)。
随着渔业的高速发展,大量的渔业垃圾被投放入海洋,海洋污染愈发严重,海洋生物的生命受到了严重的威胁。为了收集海洋中的垃圾,本文设计了一种新型的渔业垃圾收集机器人,以基于机器视觉技术为核心,实现对渔业垃圾的高效收集。为了实现该...
关键词：渔业垃圾清理 路径规划 ROS框架 
基于深度学习与图像识别技术的商品智能计价系统设计
《物联网技术》2025年第7期55-58,共4页胡耀宇 王榆铭 刘晨雨 黄安俊 郑杰 高昕悦 
国家级大学生创新训练计划项目(SJ202310698072)。
文中构建了一种智能商品购物系统,该系统融合了深度学习与ROS框架。系统采用ResNet图像识别技术,能够精准辨识30种不同类别的水果。此外,系统还凭借着ROS的通信优势与ARM嵌入式架构,实现了实时商品称重、自动计价以及提供详尽的购物信...
关键词：深度学习 ROS框架 ResNet 图像识别 计价系统 智能购物 
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