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基于T-S模糊模型的无人机混合H2/H∞控制: 《控制与信息技术》2018年第6期59-67,共9页孙妙平丁楠年晓红; 国家自然科学基金项目(61403425); 为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立T-S模糊误差模型,然后采用区间矩阵的方法描述升力系数、阻力系数...; 关键词：混合H2/H∞控制 T-S模糊误差模型 D稳定约束区间矩阵线性矩阵不等式无人机

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