输电线路除冰机器人关键技术综述  

作　　者：陈永亮 

机构地区：[1]云南建源电力工程有限公司,云南昆明650000

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2015年第12期168-169,共2页

摘　　要：输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

关 键 词：巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障 

分 类 号：TM755[电气工程—电力系统及自动化]