基于自适应控制的高铁列车牵引系统故障容错方案  

作　　者：吴庆波[1] 周珣 朱铝芬 徐海璐[1] 李一民 

机构地区：[1]南京工业大学浦江学院 机电学院,江苏 南京 211134

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第9期00221-00223,共3页

摘　　要：本文针对高铁列车牵引系统的执行机构故障问题,提出了一种基于自适应控制的容错控制方案。首先,对高铁列车牵引系统进行动力学分析得到其数学模型和故障模型。然后分别设计基础控制器和自适应控制器。前者解决了系统建模不稳定性的问题,后者解决执行机构的故障问题。利用自适应控制器可以补偿故障带来的影响,保障高铁列车的安全运行。最终,通过对CRH-2型高速列车的数值仿真,证明提出的控制方案具有显著的容错能力。

关 键 词：高铁列车 故障 自适应控制 容错控制 

分 类 号：U279[机械工程—车辆工程]