高锰钢辙叉机器人自动打磨技术研究  

作　　者：张贝[1] 邹勇[2] 

机构地区：[1]中铁宝桥集团有限公司资产管理部,陕西宝鸡721006 [2]北京石油化工学院机械工程学院·光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2021年第8期00056-00059,共4页

基　　金：高锰钢辙叉机器人自动打磨技术研究。国家重点研发计划项目(2017YFB1303300)。

摘　　要：钢轨打磨技术是轨道交通建设与日常维护的关键技术之一,自动打磨是发展趋势。本文针对高锰钢辙叉在加工过程中存在的各种飞边毛刺,分析了打磨工艺要求,设计了由六轴工业机器人、移动导轨、激光视觉测量系统、打磨工具、辙叉支撑架、工具法兰快换装置、电气控制系统、安全护栏等部分组成的机器人自动打磨系统,采用视觉检测实现了打磨工件的精确定位。自动打磨工艺试验结果表明,所研发的机器人打磨具有更好的打磨质量,更高的打磨效率和更低的材料损耗,具有很好的推广价值。

关 键 词：自动打磨 机器人 高锰钢 辙叉 视觉检测 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]